[发明专利]一种多自由度腹腔手术钳在审
| 申请号： | 202110261001.1 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113081175A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 隋建波;陈伟源;王成勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多自由度腹腔手术钳，包括钳头、与所述钳头连接的钳身和与所述钳身连接的把手，所述钳身包括轴芯、套住所述轴芯外周侧的管体，所述钳头通过所述轴芯与所述钳身连接，所述管体的外部设有沿其周侧的用于驱动所述轴芯自转的旋转块，所述管体内设有与所述轴芯的轴长同向的传力条，所述传力条通过多连杆机构连接所述钳头，所述多连杆机构被所述传力条拉动从而使所述钳头偏摆，该手术钳具有多自由度、管体转动摆动幅度小、便于控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 腹腔 手术钳 | ||
【主权项】：
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