[发明专利]钳页独立运动的多自由度手术器械及末端执行器有效
| 申请号： | 202110261333.X | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112914683B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;孙明云;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00;F16H19/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钳页独立运动的多自由度手术器械及末端执行器，其解决了现有手术器械末端执行器的灵活性差，两片钳页同时运动，限制了钳页开合的灵活性，同时也局限了手术的种类的技术问题。末端执行器包括第一钳页、第二钳页、支撑座、俯仰环、第一驱动轮、第一主动齿轮、第二驱动轮、第二主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、中心轴、转轴、导丝轮一、导丝轮二、导丝轮三、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 运动 自由度 手术器械 末端 执行 | ||
【主权项】：
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