[发明专利]一种基于非局部视觉建模的视觉语言导航方法及系统有效
| 申请号： | 202110261508.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113008225B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王亮;黄岩;安东;袁辉;王海滨;姜丽莉 | 申请（专利权）人： | 中科人工智能创新技术研究院（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市胶州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开的一种基于非局部视觉建模的视觉语言导航方法及系统，包括：获取各可航点与机器人间的距离信息及朝向角信息；根据距离信息及朝向角信息，获取各可航点的位置编码信息；计算各可航点的位置编码信息与机器人不同视角的空间亲和度；对于各可航点根据可航点的位置编码信息与机器人不同视角的空间亲和度加权求和机器人不同视角的视觉特征，作为可航点的评价指标；根据机器人的状态信息对对各可航点的评价指标进行打分，选取分数最高的可航点进行探索。通过将可航点的距离信息引入可航点的表征中，并为每个可航点建立视觉特征，提高了视觉语言导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 视觉 建模 语言 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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