[发明专利]一种无霍尔直线电机初始电气角度学习方法

摘要

本发明公开了一种无霍尔直线电机初始电气角度学习方法，其包括有如下步骤：步骤S1，采用二分查找的方式迭代搜索动子电气角度；步骤S2，判断动子是否处于机械边缘，若是，则拖动动子离开机械边缘，然后返回至步骤S1，若否，则执行步骤S3；步骤S3，对学习结果进行校验：向所述步骤S1中搜索得到的动子电气角度位置发出电压矢量，通过增量编码器反馈的数据来判断动子是否移动，若动子发生移动，则说明搜索结果不准确，学习失败；若动子不移动，则该动子电气角度即为学习得到的动子初始电气角度，学习过程结束。本发明能够在系统上电时学习动子的电气角度，无需安装额外的传感器，学习过程中动子的移动范围较小，学习结果准确性较高。