[发明专利]基于视觉和磁粉相结合的水下无损探伤设备及处理方法有效
| 申请号： | 202110261616.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112924466B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 言淳恺;施可昕;郭九榕;杨慧;华亮;顾菊平;蒋欣越;周亮亮;刘旺朋;王力予;汤紫洋;刘凯文 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N27/84;B63C11/52;G06K9/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于视觉和磁粉相结合的水下无损探伤设备及处理方法，采用磁粉和视觉相结合的方式面向水下管线进行探伤作业，水下无损探伤设备包括：水下无损探伤装置和水下可移动平台，水下无损探伤装置固定于水下可移动平台；其中水下无损探伤装置主要包括：探伤仪控制模块、摄像模块、通信模块及图像处理模块，水下可移动平台主要包括运动控制模块。本发明采用运动控制模块实现水下可移动平台的定位和移动；采用探伤仪控制模块实现磁悬液的喷淋；采用摄像模块采集水下磁粉探伤仪吸附管线前后的图像信息；采用通信模块上传位置信息以及图像信息；通过对磁粉探伤数据和视觉图像数据提炼并融合高层语义信息，实现了对水下管线的自主巡检和无损探伤。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 相结合 水下 无损 探伤 设备 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学，未经南通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110261616.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光探测系统和方法、激光雷达系统
- 下一篇：一种漏电起痕试验仪校准装置
