[发明专利]一种刹车控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110261882.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112906304B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏远;李仁洁;焦宗夏;沈炜;白宁;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/084;G06F111/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刹车控制方法和装置，该方法包括：基于滑移率构建用于表征飞机刹车状态的刹车系统状态空间；基于所述刹车系统状态空间，根据专家示教数据获得回报函数，所述专家示教数据为在控制飞机完成刹车任务时得到的数据；基于近端策略优化算法优化所述回报函数，获得目标回报函数；通过所述目标回报函数，根据刹车任务中的工况输出刹车压力。本公开首次利用传统控制实现基本防滑功能，强化学习在此基础上进一步提高刹车效率；实现了强化学习控制方法和传统控制方法优势互补，在增强刹车系统不同工况下适应性的同时，提高了强化学习的可靠性；充分利用了飞机生命周期中的刹车经验数据，实现了随着刹车次数的增加，刹车效率逐步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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