[发明专利]一种伺服系统用在线自适应陷波滤波器实现方法在审
| 申请号： | 202110261967.5 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112886896A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄文俊;蒋山;李新 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H03H21/00 |
| 代理公司： | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人： | 吴仁芬 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服驱动器在线识别谐振频率技术领域，尤其是一种伺服系统用在线自适应陷波滤波器实现方法，包括陷波滤波器、控制器和伺服系统，包括以下步骤：步骤一：谐振频率根据q轴电流指令确定，以电流指令更新频率作为采样频率，一次性采集1024个Iqref数据，利用快速FFT计算确定谐振频率；步骤二：谐振的判断依据：谐振频率大于基波频率；谐波幅值大于设定的阈值，若满足条件，记录谐振频率和幅值；步骤三：继续重复两次步骤2和步骤3，若连续三次计算得到的谐振频率和幅值的误差在一定范围内，则判定谐振检测有效，否则无效。本发明一种在线陷波滤波器可实现实时检测，实时更新陷波器参数，有别于离线谐振检测的一次检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 在线 自适应 陷波 滤波器 实现 方法 | ||
【主权项】：
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