[发明专利]一种基于V2X的时间同步方法在审
| 申请号： | 202110262101.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112929851A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王志铠 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04J3/06 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于V2X的时间同步方法，包括：路侧RSU设备获得高精度绝对时间，当交通参与者进入该路侧RSU设备通信覆盖范围后，路侧RSU设备发送时间同步消息，并记录时间同步消息发出时间T1；车载OBU收到时间同步消息后，记录时间同步消息收到时间T2；车载OBU发送延迟请求消息给路侧RSU设备，记录延迟请求消息发送时间T3；路侧RSU设备收到延迟请求消息，记录延迟请求消息收到时间T4；计算车载OBU相对路侧RSU设备的时钟偏差以及路侧RSU设备与车载OBU链路传输延时。本方法算法简单，能对独立各个车载OBU实现个性化的时间同步，提升了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
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