[发明专利]一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110262239.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113070593B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张雷雷;廖勇;赵静;陈文刚;张锁军;何流;林庆全 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/38 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 545005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质，包括：获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割引线参数，根据切割引线参数建立切割引线参数数据库；其中，切割引线参数包括引入线位置补偿量和引出线位置补偿量；将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使激光切割仿真软件根据待切割零件数据生成对应的切割轨迹；其中，切割轨迹包括原始引入线位置和原始引出线位置；根据切割引线参数数据库中的切割引线参数对切割轨迹中的原始引入线位置和原始引出线位置进行调整，得到模拟切割轨迹；对模拟切割轨迹进行合理性检测，若合理性检测通过，则根据模拟切割轨迹生成切割程序。本发明实施例根据能够有效提高切割的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 切割 轨迹 调试 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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