[发明专利]一种目标跟踪方法及系统有效
申请号: | 202110262401.4 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112686929B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张建明;袁婷玉;刘和华;王凯 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/194 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 410114 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标跟踪方法及系统,首先对当前帧图像提取特征得到特征图,以当前的滤波器对特征图处理,获得第一响应图,然后根据第一响应图确定的目标位置,从当前帧图像提取目标的轮廓特征以及对当前帧图像进行显著性检测得到显著性图,获得第二响应图,进而根据第一响应图和第二响应图获得当前帧图像的目标位置,进一步根据当前帧图像的目标位置以及显著性图,更新滤波器的空间权重图,并根据预设目标函数更新滤波器,其中预设目标函数包括对空间权重图的正则化约束,以及预设目标函数的岭回归项加入对背景区域信息的约束。本发明将目标的轮廓特征以及显著性特征作为约束来跟踪目标位置,能够提高目标跟踪的鲁棒性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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