[发明专利]基于双模式雷达的协作式距离和角度参数估计方法及装置在审
申请号: | 202110262416.0 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113126076A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 朱圣棋;朱晶晶;许京伟;黄海;兰岚;贺雄鹏;曾操 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/42 | 分类号: | G01S13/42;G01S7/41 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双模式雷达的协作式距离和角度参数估计方法及装置,包括:构建发射‑接收信号模型,所述发射‑接收信号模型包括PA雷达、FDA雷达;根据所述发射‑接收信号模型获取接收信号,所述接收信号包括PA雷达接收数据、FDA雷达接收数据;根据所述PA雷达接收数据进行角度估计得到第一角度估计值;根据所述FDA雷达接收数据、所述第一角度估计值进行联合距离估计得到无模糊距离估计值;根据所述FDA雷达接收数据、所述第一角度估计值进行联合角度估计得到最终角度估计值。本发明方法,将PA雷达与FDA雷达的优点相结合,不同于分时模式,本实施例占用时间资源更少,可以同时实现角度、距离的高精度估计。 | ||
搜索关键词: | 基于 双模 雷达 协作 距离 角度 参数估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
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