[发明专利]一种水下航行器集群控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110262433.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113093768A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 笪良龙;张文清;孙芹东;邹佳运;陈文景;王超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人： | 蒋遥明 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器集群控制系统及其控制方法，其技术方案的要点是系统包括岸基指挥系统，用于根据异构体编队执行的任务集生成任务信息，并且将任务信息发送给编队协同控制系统；平台控制系统，用于对水下航行器的运动信息进行采集，并且将采集的运动信息发送给编队协同控制系统；编队协同控制系统，用于根据任务信息生成各个水下航行器的轨迹信息，根据水下航行器的运动信息生成平台控制反馈信息；并且将轨迹信息和平台控制反馈信息发送给平台控制系统；方法包括，步骤S1，任务分配；步骤S2，平台路径信息生成；步骤S3，平台运动监测；步骤S4，平台协同控制；本发明能够机动灵活的对编队的各个水下航行器进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 集群 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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