[发明专利]一种无人机避障的方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110262530.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112947570B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人机避障的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取无人机前视摄像头拍摄的前视图像，其中，所述前视摄像头位于所述无人机的机身下方；根据所述前视图像建立环境地图，其中，所述环境地图表示所述前视图像中的物体在真实环境中的位置；根据所述环境地图获取安全路径，其中，所述安全路径上的各位置点处于无障碍物的区域；根据所述安全路径生成期望航向；控制所述无人机按照所述期望航向进行避障飞行，能够减轻无人机负担同时实现全向避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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