[发明专利]一种内置力矩平衡装置的工业机器人在审
| 申请号： | 202110262562.3 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113442165A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 顾京君;周庆林;童彤;顾磊;周鹏;周飞翔;李小华;蒋钱超 | 申请（专利权）人： | 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 226100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内置力矩平衡装置的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括底座、第一关节、第一轴臂、第二关节、第二轴臂、第三关节、第三轴臂；第一轴臂一端通过第一关节与底座转动连接且转动轴线竖直设置；第二轴臂一端通过第二关节与第一轴臂远离底座的一端转动连接，另一端通过第三关节与第三轴臂转动连接，第二关节、第三关节的转动轴线相互平行且与第一关节转动轴线垂直；第三关节包括两个位于其转动轴线两端且对称设置的第三减速机，其中一个第三减速机一侧设置有驱动两个第三减速机同步转动的第三伺服电机；第三关节处设有位于两个第三减速机对称平面上的氮气平衡缸，氮气平衡缸一端与第二轴臂连接，另一端与第三轴臂连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内置 力矩 平衡 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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