[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110262630.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113479204A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 余开江 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能以简便的结构来更加精度良好地识别车辆的周边的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置基于车辆的周边的状况、第一自己位置及地图信息，识别修正第一自己位置后的第二自己位置及车辆所行驶的道路上的车辆的朝向，基于第二自己位置及车辆的朝向来决定车辆的转向的控制方式及车辆的速度的控制方式，且基于决定出的控制方式来控制车辆而进行自动驾驶。车辆控制装置中，在车辆预定从车辆行驶的第一车道行进到作为车辆预定行进的干道的第二车道、且不能识别对允许从第一车道向第二车道汇合的汇合区间的终点进行表示的与道路建立了关联的目标的情况下，决定部基于第二自己位置及车辆的朝向，决定用于搜索目标的转向角的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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