[发明专利]一种针对无人机动力系统硬件的健康监测方法

摘要

本发明公开了一种针对无人机动力系统硬件的健康监测方法，包括：无人机开机，对健康监测模块进行自检，若健康监测模块自检成功则进入步骤S2，否则对健康监测模块进行故障排查；S2：自检成功后，健康监测模块在标准运行操作时对无人机的电机转速、电池输出进行检测，得到实时电机转速数据和实时电池输出数据等。本发明可对飞行状态下无人机动力系统的硬件进行健康状态检测，通过一些简单常规动作就可检测，得到的检测数据与已有的标效参数相比较，准确且直接的得知当前电池和电机的健康状态。本发明检测时操作简单便捷，能对处于飞行状态的无人机进行动态物理硬件健康检测，能更准确的检测出无人机飞行时电池和电机的健康状态。