[发明专利]全景深度估计方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110262904.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112991207B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 常青玲;崔岩;戴成林;胡昊;任飞;李敏华;杨鑫 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全景深度估计方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：采集全景图像；对所述全景图像进行预处理，得到上部图像、下部图像和极角；利用所述上部图像、所述下部图像和所述极角得到初始代价体；对所述初始代价体进行处理，以得到视差图像；对所述视差图像进行优化处理，得到深度图像。根据本发明实施例的技术方案，能够减少图像处理过程中的畸变，提高了深度估计的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 深度 估计 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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