[发明专利]一种基于差分进化算法的电液伺服系统PID参数优化方法在审

专利信息
申请号: 202110263019.5 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN112947057A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 王国锋;韩文华;盛延亮;耿鹤;丛君宇;余星辰 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 刘子文
地址: 300350 天津市津南区海*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开一种基于差分进化算法的电液伺服系统PID参数优化方法,以待寻优的比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD三个参数为分量构成一个三维行向量,进行浮点数编码,组成差分进化算法的个体,以系统性能指标的倒数作为差分进化算法的适应度函数,采用最大迭代次数为终止条件;当运行到指定的迭代次数之后就停止运行,并将当前群体中的最佳个体作为PID参数的最优解。
搜索关键词: 一种 基于 进化 算法 伺服系统 pid 参数 优化 方法
【主权项】:
暂无信息
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