[发明专利]一种基于发射角估计的音频定位方法有效
申请号: | 202110263517.X | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113099405B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 陈亮;梁劲松;周鑫;陈锐志 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡琦旖 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于室内定位技术领域,公开了一种基于发射角估计的音频定位方法,布设至少两个已知位置信息和姿态信息的基站,每个基站均配置有声源发射器阵列,声源发射器阵列包括若干个向不同方向发射声音信号的声源发射器;每个基站通过声源发射器不断发射带有识别码的声音信号,不同的声源发射器发射的声音信号的识别码唯一确定且相互不同;接收端接收来自所有基站的所有声音信号,并对声音信号进行解调得到接收端和基站之间的角度概率分布;根据角度概率分布得到接收端与每个基站对应的最佳空间估计角度;根据基站坐标系下的最佳空间估计角度、基站的位置信息和姿态信息解算得到接收端的空间位置。本发明解决了室内定位的精度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 发射 估计 音频 定位 方法 | ||
【主权项】:
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