[发明专利]基于位置预测的编队无人机路由协议在审

专利信息
申请号: 202110264134.4 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN115087065A 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 江虹;朱笛;张秋云 申请(专利权)人: 西南科技大学
主分类号: H04W40/10 分类号: H04W40/10;H04W40/20;H04W40/24;H04W84/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 621010 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提出了一种基于位置预测的编队无人机路由协议,涉及路由协议领域,包括:发现邻居节点并建立组网结构;计算节点间的最大通信距离;预测节点轨迹并计算节点间通信概率;结合Dijkstra算法与A‑Star算法计算出最多3条备选路径;分别计算每条路径的连通率,并记录路径上的最小电池剩余量;综合评估备选路径,将评估出的最优路径作为本发明涉及路由协议的数据传输路径。该协议缓解了由于拓扑结构变化而引起的洪泛资源占用问题,并同时保证了数据传输的成功率和时效性。
搜索关键词: 基于 位置 预测 编队 无人机 路由 协议
【主权项】:
暂无信息
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