[发明专利]基于多传感器信息融合的远程康复训练系统及方法有效
| 申请号： | 202110264262.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113041092B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 林明星;张岱岩;范文静;朱学东 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开公开的基于多传感器信息融合的远程康复训练系统及方法，包括：视觉采集装置，用于采集康复医师上肢的动作关节坐标追踪数据；惯性测量单元，用于获取康复医师上肢的运动信息数据；上位机，用于对视觉采集装置和惯性测量单元采集的数据进行融合分析，获得运动关节角，生成训练动作指令；康复机器人，用于根据上位机生成的训练动作指令进行动作。实现了对康复医师动作的准确捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 信息 融合 远程 康复训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
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