[发明专利]一种全自动分板检测摆料设备

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动分板检测摆料设备，包括机架，依次安装于机架的上料机构、分板机构、转移机构及摆料机构、安装于机架并位于上料机构和分板机构上方的传动机构、及传动安装于传动机构的上料机械手和转移机械手；传动机构驱动上料机械手可传动于上料机构与分板机构之间，传动机构驱动转移机械手可传动于分板机构与转移机构之间，转移机构与摆料机构之间设置有检测机构；本发明采用全自动分板摆料，通过上料机构将电路板上料并通过上料机械手抓取到分板机构进行分板，完成分板后通过转印机械手将分板后的电路板抓取放置到转移机构，通过转移机构转移到摆料机构进行摆料，自动化程度高。