[发明专利]物料监测方法和物料监测装置以及搅拌站在审
| 申请号： | 202110264503.X | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112989998A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李敏;谭小林;张陆续 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种物料监测方法，包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包括料仓内部的物料图像和所述料仓的侧壁图像；提取所述第一图像中的所述物料图像和所述侧壁图像的接触位置的物料轮廓图像；以及根据所述物料轮廓图像和预设轮廓图像，计算所述料仓内的物料的实际高度，其中，所述预设轮廓图像包括所述料仓的底部轮廓图像。由于预设轮廓图像是预先设定的，可以对应现实坐标系中的一个预先设定的高度，通过分析物料轮廓图像与预设轮廓图像的大小、形状等关系，可以获得物料轮廓图像对应的现实坐标系中的物料的实际高度，不需要复杂的算法，计算方法简单，且获取第一图像和整个计算的过程不易受到粉尘、水汽等环境影响，计算方法可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 监测 方法 装置 以及 搅拌 | ||
【主权项】：
暂无信息
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