[发明专利]图像导引方法及装置有效
| 申请号： | 202110264696.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113028897B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵旭;刘宁;韦健;苏中;刘福朝;刘洪;李擎;赵辉;李连鹏 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | F41G7/22 | 分类号： | F41G7/22;F42B15/01;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 导引 方法 装置 | ||
【主权项】：
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