[发明专利]基于多尺度特征的深度图获取方法、电子设备、存储介质有效

专利信息
申请号: 202110265024.X 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN112990299B 公开(公告)日: 2023-10-17
发明(设计)人: 常青玲;崔岩;杨鑫;任飞;戴成林;胡昊;李敏华 申请(专利权)人: 五邑大学
主分类号: G06V10/80 分类号: G06V10/80;G06V10/82;G06N3/084
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 梁国平
地址: 529000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种基于多尺度特征的深度图获取方法、设备、存储介质,该方法包括:获取输入图像,根据所述输入图像得到多尺度特征块;根据所述多尺度特征块得到池化特征图,并根据所述池化特征图得到通道注意力块,所述通道注意力块表征多个特征之间的联系;根据所述多尺度特征块得到原始融合特征图,并根据所述原始融合特征图和所述通道注意力块得到目标融合特征图;对所述目标融合特征图与原始特效图进行拼接并进行解码操作,以得到目标深度图。根据本发明实施例提供的方案,能够通过通道注意力块增强多尺度特征之间的联系,使得多尺度的特征更能表达物体信息,有效提高了目标深度图的物体信息的清晰度。
搜索关键词: 基于 尺度 特征 深度 获取 方法 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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