[发明专利]一种室内移动机器人场景数据的生成方法有效
| 申请号： | 202110265070.X | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113066160B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李红;杨国青;张苏;吕攀;潘之杰;吴朝晖 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F11/36 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 王琛 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内移动机器人场景数据的生成方法，通过提取场景模型点云数据，并依据八叉树结构建立点云索引以支持场景点云的噪声剔除、模型坐标系调整以及场景对象语义标注，进而基于处理后点云，执行参照面渲染并标注室内场景数据。本发明根据场景规范数据构建通行栅格，并执行全局路径规划生成测试用例路径，从而高效的生成目标仿真任务所需的测试用例，提升室内移动机器人仿真效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 移动 机器人 场景 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
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