[发明专利]包含两个垂直交错轴的三自由度力反馈手柄有效
| 申请号： | 202110265260.1 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113012516B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 周烨康;彭维锋;唐子涵;谢雨臻;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包含两个垂直交错轴的三自由度力反馈手柄，包括底座、手柄螺杆、四个旋转架、力矩电机一、力矩电机二、手柄和控制电路板；其中手柄包括拇指指环、传动齿轮、支架和力矩电机三，手柄螺杆与手柄活动连接，手柄通过手柄螺杆与旋转架连接力矩电机一和力矩电机二，拇指指环通过传动齿轮连接力矩电机三，三台力矩电机内置旋转编码器和控制寄存器，力矩电机转轴转动会带动旋转编码器旋转，从而得出力矩电机的角位移，进而判断手柄当前的位姿并输出给电脑，通过数据转换即可对月球车或其他受控对象进行操控。本发明结构简单，加工方便，可用于载人月球车驾驶训练等需前后、左右、上下三个自由度的控制操作，实现虚拟训练力反馈的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 包含 两个 垂直 交错 自由度 反馈 手柄 | ||
【主权项】：
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