[发明专利]一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法在审
| 申请号： | 202110265771.3 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113223075A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 熊木地;管兆鹏;丛俊羽;付红建;黄宝祥 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于船舶高度的测量领域，提供一种基于双目摄像头式的船舶高度测量系统及方法。本发明系统，包括设备安装模块、相机标定模块、图像处理模块以及船舶高度计算模块；设备安装模块包括双目摄像头和水位器；双目摄像头获取视频图像；水位器测量岸边到水面的高度并实时测量水位的变化量；相机标定模块对双目相机进行标定、非线性校正、极线约束操作，利用与相机高度一致的参照物进行标定。图像处理模块对双目摄像头获取的图像进行背景差分和二值化处理，划分出运动的船舶区域，得到船舶最高点；船舶高度计算模块计算船舶水面以上的整体高度。本发明利用视场角计算距离信息，且不需要拍摄船舶全身，只需拍摄含船舶最高点的部分图像即可完成测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 摄像 头式 船舶 高度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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