[发明专利]一种过约束两栖机器人有效
| 申请号： | 202110265797.8 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113001516B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 宋超阳;冯世豪;顾宇平;郭宇芹;陈铭栋 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海德同律师事务所 31429 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过约束两栖机器人，包括机器人机身和多个过约束运动装置，所述过约束运动装置包括同轴驱动装置和过约束连杆机构，所述同轴驱动装置包括外驱动器、内驱动器、外输出轴和内输出轴。以过约束运动装置为过约束两栖机器人提供驱动力，具有在陆地或水底爬行的潜力，还可以作其它物品操作，如抓取或搬运物品，过约束运动装置通过两个驱动器驱动过约束连杆机构进行灵巧的三维运动，在避免增加驱动器的情况下，实现灵巧的三维空间运动，进行包括向前、横向和转弯在内的全方向多地形移动，利于控制机器人的重量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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