[发明专利]一种自动堆解垛装置及方法有效
| 申请号： | 202110267115.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113003208B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李明;周中瑞;高立婷;姚立民;黄晶晶 | 申请（专利权）人： | 湖南省农业装备研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 谢浪 |
| 地址： | 410125 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动堆解垛装置及方法，旨在实现货框的自动堆垛和解垛。该自动堆解垛装置，包括机架、货框输送系统、托盘移动系统、三维移动系统、抓取系统、视觉定位系统以及控制系统，抓取系统用于抓取所述货框；三维移动系统用于带动所述抓取系统在三维空间中移动，从而将抓取的所述货框堆垛至所述托盘上或从所述托盘上解垛，视觉定位系统，用于检测当前货框垛堆的长度、宽度和高度，同时生成货框安放位置的坐标，并将生成的坐标发送给控制系统，控制系统控制三维移动系统带动抓取系统移动，将待垛堆的货框安放至对应的坐标位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 堆解垛 装置 方法 | ||
【主权项】：
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