[发明专利]有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202110267635.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113055078B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李新民;尹宝林;魏李莉;贾玲普;冯立;王郡;赵亮 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W16/22 |
| 代理公司： | 成都中玺知识产权代理有限公司 51233 | 代理人： | 潘银虎;周萍 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法。所述确定方法包括：构建用户群组与无人机的无线通信系统模型，建立无人机与用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的模型，利用该模型确定无人机有效信息年龄。所述优化方法包括：构建用户群组与无人机的无线通信系统模型；建立无人机自主飞行到达每个数据接收位置的第一模型；建立无人机与地面用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的第二模型；基于第一模型和第二模型，确定无人机在最小化信息年龄前提下接收所有数据的飞行轨迹。本发明能够通过最小化地面用户接收信息年龄优化无人机飞行路径，降低无人机的能耗，借此提升无人机的数据采集效率和时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 有效 信息 年龄 确定 方法 以及 无人机 飞行 轨迹 优化 | ||
【主权项】：
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