[发明专利]对准方法、装置、水下航行器以及存储介质在审
| 申请号： | 202110267688.X | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112862814A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 孙彩明;唐婧仪;朱正佳;李仲怡;石武;张爱东 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/187 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。 | ||
| 搜索关键词： | 对准 方法 装置 水下 航行 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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