[发明专利]一种基于时序网络的蜂群无人机故障传播分析方法有效
| 申请号： | 202110269419.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113051723B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 程月华;黄金龙;姜斌;杨洋;姚云鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时序网络的蜂群无人机故障传播分析方法，涉及无人机故障分析技术领域，该方法利用时序网络对于蜂群无人机拓扑网络进行描述，结合蜂群无人机系统的动力学与控制律，定义了故障发生后故障在整个蜂群无人机系统中的故障传播方向以及故障影响程度分配规则，计算所有无人机在每个时刻的故障影响程度并循环更新，并依据故障程度判定各个无人机的当前状态。该方法解决了蜂群无人机故障传播建模难的问题，可以有效的对无人机故障情况进行描述，了解故障在蜂群无人机中的传播过程，为蜂群无人机故障的预防与解决提供理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 网络 蜂群 无人机 故障 传播 分析 方法 | ||
【主权项】：
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