[发明专利]多无人机协同对抗决策的强化学习方法有效
| 申请号： | 202110269453.4 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113128698B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈宇轩;罗贺;马滢滢;蒋儒浩;胡笑旋;唐奕城;靳鹏;马华伟;夏维 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多无人机协同对抗决策的强化学习方法，涉及无人机领域，包括：获取无人机初始状态数据并进行格式转换；对无人机初始状态数据进行数据补全处理；对数据补全后的无人机初始状态数据进行数据转换和归一化处理，得到无人机状态数据；基于预设的Actor‑Critic算法对无人机状态数据进行处理，得到当前回合的多无人机协同对抗重决策结果；将多无人机协同对抗重决策结果输入到预设的仿真场景中，多无人机基于多无人机协同对抗重决策结果进行对抗，得到多无人机协同对抗数据，并将多无人机协同对抗数据作为下一回合的无人机初始状态数据，以得到下一回合的多无人机协同对抗重决策结果。本发明可以得到最适应当前环境下的无人机重决策方案。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 对抗 决策 强化 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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