[发明专利]一种用于电磁计算的城市环境快速建模方法有效
申请号: | 202110269641.7 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113066162B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 周晨;张富彬;李玉峰;夏国臻;赵正予 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T17/10;G06T17/20;G06T7/11;G06T7/187;G06N3/04 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电磁计算的城市环境快速建模方法,包括:步骤A:利用激光雷达以及光学摄像机扫描建模区域,并根据扫描的激光点云图与光学图像建立建模区域的包含电磁材质信息的稠密点云图;步骤B:根据稠密点云中各点的电磁材质信息对应的类别,对稠密点云图中的点云进行分割,得到点云构成的实体;步骤C:针对每一个实体的几何结构,识别出各物体特征,利用各物体特征拟合出实体的重建模型,进而建立城市三维模型。应用本发明方法,能够建立可以适用于电磁计算的三维模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电磁 计算 城市环境 快速 建模 方法 | ||
【主权项】:
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