[发明专利]一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202110269713.8 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113003496B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 庞军舰;朴永灿;黄大巍;李传州;宋和义 | 申请（专利权）人： | 机械工业第九设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/14 | 分类号： | B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构，包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件，所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽，所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内，所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内，所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称，所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上；模块化设计，便于组装；结构紧凑，承载能力强；托轮胎机构高度低，适用于强，为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案；夹臂的旋转与锁紧独立控制，虽然会增加少量成本，但为汽车搬运提供了更加安全的保证措施，防止更加重大财产的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 搬运 agv 轮胎 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于机械工业第九设计研究院股份有限公司，未经机械工业第九设计研究院股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110269713.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
