[发明专利]基于Zynq的嵌入式焊缝轨迹视觉检测系统及方法在审
| 申请号： | 202110270057.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113109347A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杜思月;宋旸 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Zynq的嵌入式焊缝轨迹视觉检测系统及方法，通过实时检测焊缝特征点信息，实现自适应的焊缝位置跟踪，为焊接机械手的焊接路径规划提供实时数据；系统基于Zynq开发平台，构建视觉传感器模块、视觉标定与焊缝特征提取模块、通信与存储模块和LCD触摸屏显示与控制模块，视觉传感器模块用于焊接时实时图像采集；视觉标定与焊缝特征提取模块用于视觉传感器模块标定及实时获取焊点空间坐标信息；通信与存储模块用于实时存储与传输数据；LCD触摸屏显示与控制模块用于各模块的有序控制与实时显示。本发明提供的嵌入式焊缝检测系统集成度高，功耗低，体积小，特征提取算法鲁棒性好，满足数字图像实时处理与传输的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq 嵌入式 焊缝 轨迹 视觉 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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