[发明专利]一种柔性绳网系统捕获小行星的控制运动参数计算方法在审
| 申请号： | 202110270177.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112966386A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张宇;宝音贺西 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种柔性绳网系统捕获小行星的控制运动参数计算方法，属于小行星探测领域。该方法在小行星本体坐标系下，依次建立柔性绳网的力学模型、小行星引力场模型和小行星表面模型；通过小行星表面模型与柔性绳网的力学模型构建柔性绳网系统碰撞动力学模型；设计柔性绳网每个控制器在坐标系三个方向上的控制输入，进而建立柔性绳网系统动力学模型并求解，最终得到柔性绳网系统捕获小行星的控制运动参数。本发明通过引入球谐参数曲面数学模型以及滑模控制方法，求解柔性绳网位移矢量与速度矢量随时间的变化，可实现对柔性绳网系统在小行星引力场中的展开、接近及捕获过程进行仿真，利用本发明可以解决柔性绳网系统对小行星进行捕获的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 系统 捕获 小行星 控制 运动 参数 计算方法 | ||
【主权项】：
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