[发明专利]多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置在审
| 申请号： | 202110270384.9 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112987019A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 汤奇荣;张琨;徐鹏杰;张敬涛;崔远哲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置，解决了目前室内多机器人SLAM算法对计算能力要求高、对传输带宽要求高、难以实时高效处理的弊端，其技术方案要点是使用携带有激光扫描测距雷达的全向移动SLAM装置，每台装置都将获得的局部环境地图信息的更新增量通过无线通信网络上传到中心节点，然后中心节点对每个全向移动SLAM装置上传的地图进行拼接，并将拼接后的地图推送给环境中的每台全向移动SLAM装置，帮助地面全向移动SLAM装置规划后续路径，本发明的一种多机器人激光SLAM方法、系统及其全向移动SLAM装置，能有效减少传输和处理的数据，降低对计算能力的要求，系统更加鲁棒和高效，减少了传输过程的带宽需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 slam 方法 系统 及其 全向 移动 装置 | ||
【主权项】：
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