[发明专利]一种手柄直接位置控制的信号处理方法有效
| 申请号： | 202110270946.X | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113031657B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘庆龙;刘基顺;李东亮;李同进 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国富 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及运动控制技术领域，公开了一种手柄直接位置控制的信号处理方法，包括对手柄角度信号进行失真矫正处理，获得失真矫正处理后的手柄有效角度信号；将处理后的手柄有效角度信号转化为位置信号；对位置信号进行速度约束，获得进行速度约束后的目标位置信号；对进行速度约束后的目标位置信号进行平滑处理，获得平滑处理后的位置信号，伺服系统根据平滑处理后的手柄位置信号进行直接位置控制。本发明实现了绝对位置控制，满足需要直接位置控制的应用场景，本发明设定了手柄变化敏感度，相较于直接设置档位，不仅避免档位切换的扰动，而且位置控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手柄 直接 位置 控制 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
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