[发明专利]一种工业机器人自动化喷砂及回收装置在审
申请号: | 202110270948.9 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN112847162A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 陈楚庞;卢海裕;郑哲宇;卢旭;陈伟俊;罗浩彬;林树发;洪福 | 申请(专利权)人: | 广东培创智能技术有限公司 |
主分类号: | B24C3/22 | 分类号: | B24C3/22;B24C9/00 |
代理公司: | 揭阳市博佳专利代理事务所(普通合伙) 44252 | 代理人: | 黄少松;刘显通 |
地址: | 515500 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种工业机器人自动化喷砂及回收装置,工件上下料及输送机构的输送转台设置于喷砂室的内部,喷砂室通过分隔板分隔为上下料区及喷砂区,工件工装呈环形列阵布设于输送转台,激光定位组件设置于喷砂室的内部并控制每个工件的定位,输送转台控制工件工装的转动;喷砂机构的机器人外包裹防护服而设置于喷砂室内部的机架上,由喷枪对喷砂区的工件进行喷砂处理;供砂及回收机构的喷砂砂粒经由旋风分离器接出的送砂管道连接喷枪喷射而出,机架设置的漏斗对多余砂粒回收经回砂管道进入旋风分离器;除尘机构对旋风分离器排风除尘;上位机通过控制软件的操作界面对机器人控制动作。具有代替人工喷砂而提高喷砂效率、充分回收喷砂粉尘的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 自动化 喷砂 回收 装置 | ||
【主权项】:
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