[发明专利]一种控制机械振动的方法和系统有效

专利信息
申请号: 202110271019.X 申请日: 2021-03-01
公开(公告)号: CN113157012B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 黄杰;龙震海;叶家辉;高天天;丁敏灵 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G05D19/02 分类号: G05D19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请为机械振动问题提供控制方法和系统。轻量化后的机械系统运动过程中会出现持续振动。这种持续振动会对机械系统安全工作有很大影响。本申请提供一种新型振动控制方法,可以对多种类型的机械振动控制问题提供技术手段。本申请发明的这种振动控制方法,本质上一种陷波和低通滤波器的复合体。它的陷波滤波特性对主振模态的振动进行抑制,它的低通滤波特性对高模态的振动进行控制。当机械系统只有一个振动模态时,使用一个振动控制器。当机械系统具有多个振动模态时,使用前两个振动模态的信息设计振动控制器,来实现对全部振动模态的控制。本申请还给出该方法在多种机械系统中的工程实现方案。
搜索关键词: 一种 控制 机械振动 方法 系统
【主权项】:
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