[发明专利]一种适用于RTK室内外平稳切换的伪卫星设计方法

摘要

本发明涉及一种适用于RTK室内外平稳切换的伪卫星设计方法，实现以下功能：1)伪卫星本地管理平台接收伪卫星管控中心发布的GNSS系统在轨卫星参数，包括GNSS卫星的数量、编号及历书等；2)伪卫星本地管理平台基于伪卫星坐标和GNSS卫星历书实时计算伪卫星覆盖区域内参考点可见的GNSS卫星编号；3)从所有GNSS系统的卫星中，选取当前伪卫星覆盖区域不可见GNSS卫星编号，并根据进入时间对不可见GNSS卫星编号进行排序；4)伪卫星播发当前覆盖区域不可见的GNSS卫星信号；5)根据GNSS卫星进入伪卫星覆盖区域参考点的时刻，基于设置的策略，实现伪卫星播发的信号和电文的更新，确保伪卫星始终播发当前区域不可见GNSS卫星的信号。