[发明专利]一种基于路面附着系数识别的目标优化转矩分配方法在审
| 申请号： | 202110271212.3 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113147420A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 殷德军;王俊杰;杜金剑 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于路面附着系数识别的目标优化转矩分配方法，本发明通过车载传感器获取状态参数，利用Dugoff归一化轮胎模型计算出归一化的纵向轮胎力和侧向轮胎力，并建立非线性车辆模型；利用无迹卡尔曼滤波算法，识别路面附着系数，确定最小路面附着系数；构建横摆力矩预控制器，以前轮转角为判断信号，根据最小路面附着系数，调整车辆在转矩分配算法生效初始时的行驶速度；同时设计了一种着眼于整车稳定性的目标优化转矩分配算法，提出一个新的目标函数，该目标函数不仅隐含了轮胎利用率最低，同时还考虑了每个轮胎对产生横摆力矩的不同贡献；该转矩分配方法有助于在极限工况下，尤其是路面附着系数较低的情况下，改善车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 附着 系数 识别 目标 优化 转矩 分配 方法 | ||
【主权项】：
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