[发明专利]一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法

摘要

一种无人机目标跟踪与信息采集系统及方法，具体涉及一种无人机远距离发现目标并定位采集信息的方法，属于无人机图像信息采集领域。本方法包括：一、在无人机面向目标的条件下，快速调整电动使得目标始终在双目摄像机视场之内；二、通过双目摄像机获得目标在视野内的三维坐标，然后调整电动云台使得目标在长焦相机视场中心；三、动态跟踪目标时，采取双目目标跟踪长焦目标的控制策略，保证目标始终长焦相机视场之中；四、当采集到人脸正面图象时，长焦摄像机完成变倍、聚焦操作，采集到清晰度高、固定大小的人脸图像和虹膜信息。本无人机目标跟踪与信息采集系统及方法，它解决了传统无人机受限于单目摄像机视野窄，同时双目摄像机景深不够的问题。