[发明专利]一种基于测距雷达的掘进装备导航定位方法在审
| 申请号： | 202110272017.2 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113064149A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张婷;陈宁;索艳春;郭皇煌;周德华;董孟阳;李涛;田原;贾曲;常映辉;冀鹏飞;吕继双;马亚丽 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08;G01C15/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于测距雷达的掘进装备导航定位方法，采用测距雷达和全站仪组件相结合的方式，测距雷达用于测量掘进装备机身距巷道两帮的距离，全站仪组件用于测量掘进装备机身的位置信息，将偏差信息与位置信息相结合，实现掘进装备机身在巷道内的导航和精确定位。该方法中的测距雷达包含但不限于毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等具有测距功能的传感器。该方法与现有的导航定位方法相比，精度高，成本低，不易受环境影响和干扰，能够精确测量掘进装备的位置信息。装备精确位置信息的确定，有利于操作人员掌握装备运行情况，有利于掘进设备的远程操作及控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测距 雷达 掘进 装备 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，未经中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110272017.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拼装式大磁矩方形线圈制作装置与方法
- 下一篇：运动监测的方法及系统、手环
