[发明专利]一种机器臂和使用方法在审
| 申请号： | 202110272280.1 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113001518A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，结构光传感器，控制模块。所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置。所述结构光传感器是通过结构光来收集深度信息的装置，通过结构光传感器的支架部署在所述机器关节模块上。所述控制模块是能够接收所述结构光传感器的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。本发明的一个特点是将结构光传感器部署到机器臂的末端附近。本发明的某些实施例相较于将结构光传感器固定在远端，更容易计算机器臂末端的相对距离信息。本发明能够避免由于结构光传感器没有跟随机器臂移动而被机器臂挡住而在操作区域中出现较大的盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 使用方法 | ||
【主权项】：
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