[发明专利]一种手术系统在审
申请号: | 202110272335.9 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113057734A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 常兆华;何超;陈浩;常新朝;何洪军;周佳音 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/00 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 许静 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种手术系统,所述手术系统包括控制装置和手术设备;控制装置包括病灶识别模块、自动规划模块和控制模块;病灶识别模块用于根据术中实时医学图像和术前医学图像,获取实时病灶信息;自动规划模块用于根据实时病灶信息,进行手术路径的规划,以获取目标手术路径;控制模块用于根据所获取的手术操作参数和目标手术路径控制手术设备执行手术。本发明具有准确、可靠、安全、高效等优点,可避免手术过程完全依靠医生临床经验所带来的众多风险,同时也能够有效降低医生工作量,提高医生工作效率,进而使得医生能够有更多精力投放至病情分析与治疗方案的优化中去。 | ||
搜索关键词: | 一种 手术 系统 | ||
【主权项】:
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