[发明专利]一种机械手自动喷号装置进行筑坯喷号的操作方法及装置在审
| 申请号： | 202110272578.2 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113102705A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 魏占文;刘勇;陈良勇;韩伟;刘进峰;袁伟 | 申请（专利权）人： | 石家庄钢铁有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D11/12 | 分类号： | B22D11/12 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 050031 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手自动喷号装置进行筑坯喷号的操作方法及装置，属于炼钢连铸坯生产技术领域。本发明的技术方案是：通过对PLC程序的修改，对电脑画面添加各流筑坯到位手动按钮，添加程序连锁，实现数字信号的输入给定，触碰式自动模式和现场确认手动模式两套方案衔接。本发明的有益效果是：在机械手自动喷号机器人画面上，增加手动喷号信号的装置，实现对设备非正常状态下，保证喷号机器人连续喷号，提高了使用作业率，最大限度避免出现外卖坯混号事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 装置 进行 筑坯喷号 操作方法 | ||
【主权项】：
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