[发明专利]考虑系统失效的无人机蜂群任务可靠性分析方法及系统有效
| 申请号： | 202110273457.X | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN113068151B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王立志;王晓红;赵雪娇;张钰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W24/02;H04W24/06;H04L41/142;H04L41/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑系统失效的无人机蜂群任务可靠性分析方法，所述方法包括：采用复杂网络的方法构建无人机蜂群的网络模型；所述网络模型包括通讯层、结构层和任务层，所述结构层中各节点对应一个无人机，所述通讯层中节点根据各无人机中通讯设备确定，所述任务层中节点根据各无人机的任务载荷数量确定；获得所述网络模型中各个节点随时间变化的失效分布；根据所述各个节点随时间变化的失效分布更新所述网络模型；根据预设的任务可靠性指标对更新后的所述网络模型进行可靠性分析。本发明提高了可靠性分析的全面性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 系统 失效 无人机 蜂群 任务 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
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